Reglerteknik

The exercise was created 2019-01-07 by Pontusnord. Question count: 32.




Select questions (32)

Normally, all words in an exercise is used when performing the test and playing the games. You can choose to include only a subset of the words. This setting affects both the regular test, the games, and the printable tests.

All None

  • För argument gäller samma räkneregler som för logaritmer
  • Statisk förstärkning= (G överföringsfunktion) G(0)
  • För att använda slutvärdesteoremet måste man kolla att systemet är stabilt
  • Ändras |G(iw)| lutning vid nollställe med grad n, pol med grad n n, -n
  • Ändras arg(G(iw)) vid nollställe av ordning n, pol av ordning n(i °) n90°, -n90°
  • Om G(S)=f(s)/g(s) ges det karakteristiska polynomet P(s)= g(s)
  • Systemet blir instabilt/självsvängit då arg(G(iw))≤ (rad)
  • Reglerfel E(s)= R(s)-Y(s)
  • Känslighetsfunktion för ett slutet system med regulator S(s)= 1/(1+GrGp)
  • Antag känslighetsfunktionen S(s) frekvenser då |S(iw)|<1 och frekvenser då |S(iw)|>1 undertrycks, förstärks
  • Med ett servoproblem menas (l=laststöring) l=0
  • Med ett regulatorproblem menas R=0
  • L matrisen av ordning x, L= [l₁...lₓ]
  • Styrbart om styrbarhetsmatrisen Ws, det(Ws)=0, det(Ws)≠0 det(Ws)≠0
  • K matrisen i kalmanfilltrering till ordning x, K= [k₁; ...; kₓ]
  • Designregel: Observerar poler ska placeras ca dubbla avståndet av systemets poler
  • Om man får fram flera Wc tas den (största/minsta) Wc som är positiv minsta
  • I fasavadcerande läng: Δ𝜑m= (Gⁿ ny G, G är gammal G) arg(Gⁿ(iwc))-arg(G(iwc))
  • Överföringsfunktion för PID regulator i laplace domän, G(s)= K(1+(1/Tis)+Tds)
  • Z-N frekvensmetod: Uttryck för K0, arg(G(iw0))=-π |G(iW0)|=1/K0
  • Z-N frekvensmetod: Uttryck för T0, arg(G(iw0))=-π T0=2π/W0
  • För att göra ett system med pol S kan man göra det x gånger snabbare genom att placera de ny polerna |Sny|= x|S|
  • Karakteristisk ekvation för Gp(s)=Q(s)/P(s) ges av Q(s)+P(s)
  • För att uppfylla nyquist kriteriet får det ej finnas en dubbel pol i en punkt på den komplexa axeln
  • I Nyquist kurvan, om G(0)=oo har överföringsfunktion minst en XX, laplace form för ordning n integrator, 1/sⁿ
  • Z-N frekvensmetod: K0 är samma sak som XX vid W0 Am
  • Fasmarginal 𝜑m är alltid i enheten radianer
  • De styrbara tillstånden ges av 1:a kolonvektorn i Ws matrisen
  • Poldiagram av andra ordningen, 𝜑 = vinkeln från negativa reela axeln, cos(𝜑)= w
  • Postivt med en fasretarderande kompensering/länk (M S F, M F) minskar stationära fel, minskar fasen
  • I fasretarderande länk minskar det stationära felet med en fatkor (Samma som i formelbladet, sätt denna variabel till önskad reduktion) M
  • Ökar en fasavadcerande länk (S, R) snabbhet, robusthet

All None

Shared exercise

https://spellic.com/eng/exercise/reglerteknik.8118088.html

Share